Skustuvo istorija nėra trumpa. Nuo tada, kai žmonės augino plaukus, jie ieškojo būdų, kaip juos nuskusti, o tai reiškia, kad žmonės visada bandė išsiaiškinti, kaip nusiskusti plaukus.

Senovės graikai skutosi, kad neatrodytų kaip barbarai. Aleksandras Makedonietis tikėjo, kad barzdoti veidai kovoje yra taktinis trūkumas, nes priešininkai gali griebti už plaukų. Kad ir kokia būtų priežastis, originalaus skustuvo atsiradimas siekia priešistorinius laikus, tačiau tai įvyko tik daug vėliau, XVIII a.^thamžiuje Šefilde, Anglijoje, iš tikrųjų prasidėjo skustuvo istorija, kokią jį žinome šiandien.

XVIII ir XIX amžiuje Šefildas buvo žinomas kaip pasaulio stalo įrankių sostinė, ir nors paprastai vengiame maišyti sidabrinius stalo įrankius ir skutimosi įrankius, būtent čia buvo išrastas ir šiuolaikinis tiesusis skustuvas. Vis dėlto šie skustuvai, nors neabejotinai geresni už savo pirmtakus, vis tiek buvo gana nepatogūs, brangūs ir sunkiai naudojami bei prižiūrimi. Dažniausiai tuo metu skustuvai vis dar buvo profesionalių kirpėjų įrankis. Vėliau, XIX a. pabaigoje^thamžiuje, atsiradus naujo tipo skustuvui, viskas pasikeitė.

Pirmieji apsauginiai skustuvai Jungtinėse Valstijose pasirodė 1880 m. Šie ankstyvieji apsauginiai skustuvai buvo vienpusiai ir priminė mažytį kauptuką, o viename jų krašte buvo plieninė apsauga, padedanti apsaugoti nuo įpjovimų. Vėliau, 1895 m., karalius C. Gillette'as pristatė savo apsauginio skustuvo versiją, kurios pagrindinis skirtumas buvo vienkartinio naudojimo, dviašmenio skustuvo peiliuko atsiradimas. „Gillette“ peiliukai buvo pigūs, tokie pigūs, kad senų apsauginių skustuvų peiliukų priežiūra dažnai būdavo brangesnė nei naujų peiliukų pirkimas.