Skustuvo istorija netrumpa. Kol žmonės augino plaukus, jie ieškojo būdų, kaip juos nusiskusti, o tai yra tas pats, kas sakyti, kad žmonės visada bandė išsiaiškinti, kaip nusiskusti plaukus.

Senovės graikai skusdavosi, kad neatrodytų kaip barbarai. Aleksandras Makedonietis manė, kad barzdoti veidai kovoje yra taktinis trūkumas, nes priešininkai gali sugriebti už plaukų. Kad ir kokia būtų priežastis, originalaus skustuvo atsiradimas gali būti datuojamas priešistoriniais laikais, tačiau tai įvyko tik daug vėliau, XVIII a.^thamžiuje Šefilde, Anglijoje, iš tikrųjų prasidėjo skustuvo istorija, kokią žinome šiandien.

1700 ir 1800 m. Šefildas buvo žinomas kaip pasaulio stalo įrankių sostinė, ir nors paprastai vengiame maišyti sidabro ir skutimosi reikmenis, čia taip pat buvo išrastas modernus tiesus skustuvas. Vis dėlto šie skustuvai, nors ir neabejotinai geresni nei jų pirmtakai, vis tiek buvo šiek tiek neparankūs, brangūs, juos sunku naudoti ir prižiūrėti. Dažniausiai šiuo metu skustuvai vis dar buvo profesionalių kirpėjų įrankis. Tada, 19 d^thamžiuje, pristatytas naujo tipo skustuvas viską pakeitė.

Pirmieji apsauginiai skustuvai buvo pristatyti Jungtinėse Amerikos Valstijose 1880 m. Šie ankstyvieji apsauginiai skustuvai buvo vienpusiai ir panašūs į mažytį kaplį, o viename krašte buvo plieninė apsauga, padedanti apsisaugoti nuo įpjovimų. Tada, 1895 m., karalius C. Gillette'as pristatė savo saugaus skustuvo versiją, o pagrindinis skirtumas buvo vienkartinio, dviašmenio skutimosi peiliuko pristatymas. Gilette peiliukai buvo pigūs, iš tikrųjų tokie pigūs, kad dažnai buvo brangiau prižiūrėti senų apsauginių skustuvų peiliukus, nei pirkti naujus.